Misi Mengintip merupakan koleksi 12 buah cerpen kanak-kanak. Setiap cerpen mempunyai teladan yang baik untuk pembaca kanak-kanak. Cerita yang disampaikan mengandungi nilai dan teladan yang baik seperti suka membantu, menghargai kawan-kawan, mengasihi haiwan dan tidak berdendam, malah musuh boleh menjadi kawan baik. Secara umumnya cerita-cerita dalam buku ini menanam sikap positif yang perlu dicontohi oleh kanak-kanak dan berupaya mengikis sikap negatif yang berada dalam diri sendiri.